联系电话
010-85958895
 ET006 EnTalk PROFINET Slave to CAN网关手册Ver1.0.0.pdf
ET006 EnTalk PROFINET Slave to CAN网关手册Ver1.0.0.pdf

工作原理
在PROFINET侧,网关作为PROFINET I/O设备工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于数据交换;
为客户提供此网关的GSDML文件,通过TIA portal加载GSDML文件并配置PROFINET网络
在CAN侧,该设备将作为支持CAN自由通信的的CAN设备。
由配置软件完成CAN和PROFINET数据的映射,通过网关完成PROFINET网络数据和CAN网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关集成了双端口交换机,因此允许简单集成到线型拓扑结构。
连接CAN总线和电源是通过端子实现的。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。
技术规格说明
| PROFINET | |
| PROFINET规范 | V2.3 | 
| GSDML规范 | V2.32、V2.33 | 
| PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太网,RJ45插头 | 
| Slot | 支持16卡槽(slots) | 
| MRP | 支持 | 
| 支持最大数据 | 1440bytes IN+1440bytes OUT | 
| 交换机 | 集成双端口交换机 | 
| IRT | 支持 | 
| FSU | 支持 | 
| 协议转换时间 | <1ms | 
| CANFree | |
| CAN规范 | 2.0A/B | 
| CAN接口 | 3口端子 | 
| 节点规模 | 最多可连接32个CAN节点 | 
| 终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 | 
| 支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s | 
| 支持通信模式 | 生产者/消费者模式 查询/应答模式 | 
| 最大CAN报文数 | 256条 | 
| 配置工具(GSCP-CAN) | |
| 配置接口 | Mini USB接口 | 
| 工程管理 | 支持保存、下载、上传 | 
| 语言 | 支持中文 | 
| 交互映射 | 支持CAN与PROFINET映射配置 | 
| PROFINET配置 | PROFINET设备名、IP地址软件可配置 | 
| 电源 | |
| 电源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ | 
| 保护/隔离 | |
| 隔离 | 三重隔离:CAN <=> 电源 <=> 以太网 | 
| 保护 | 反向电压/短路保护 | 
| 外观 | |
| 防护等级 | IP20 | 
| 外壳材料 | 全金属 | 
| 外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm | 
| 重量 | 大约330g | 
| 安装 | DIN 35mm导轨安装 | 
| 环境 | |
| 工作温度 | -20℃ / +70℃ | 
| 存储温度 | -40℃ / +85℃ | 
| 相对湿度 | 10 – 95%无凝结 | 
| 订货号 | |
| 订货号 | ET006 | 
CANfree配置工具
配置PROFINET通讯参数;
配置CAN通讯参数,选择CAN报文模式,配置CAN报文内容;
添加数据映射;
生成配置文件;
设置通讯口并下载。

