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工作原理
在PROFIBUS DP侧,网关作为PROFIBUS DP从站设备工作,使用模块(Module)交换数据;
在CAN侧,该设备将作为支持CAN自由通信的CAN设备。
由配置软件完成PROFIBUS DP和CAN数据的映射,通过网关完成PROFIBUS DP网络数据和CAN网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关PROFIBUS DP通过DB9连接PROFIBUS DP网络。
连接CAN总线和电源是通过端子实现的。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。
技术规格说明
PROFIBUS DP | |
PROFIBUS DP规范 | V2.3 |
GSD规范 | V3.1 |
PROFIBUS DP接口 | DB9插头 |
波特率 | 自适应,支持波特率:9.6K、19.2K、45.45K、 187.5K、500K、1.5M、3M、6M、12M |
支持最大数据 | 244bytes IN+244bytes OUT |
最大配置数据 | 244字节 |
最大参数数据 | 244字节 |
站地址 | 琴式拨码开关设置 |
协议转换时间 | <15ms |
CAN | |
CAN规范 | 2.0A/B |
CAN接口 | 3针端子 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s |
支持通信模式 | 生产者/消费者模式 查询/应答模式 |
最大CAN报文数 | 256条 |
配置工具(GSCP-CAN) | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、下载、上传 |
语言 | 支持中文 |
交互映射 | 支持CAN与PROFIBUS DP映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离:CAN <=> 电源 <=> PROFIBUS DP |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET026 |
ET026配置工具
配置CAN通信参数;
选择CAN报文模式;
配置CAN报文内容;
配置数据映射;
下载和上传。