EteherCAT规范

DS 301 V4.022

EteherCAT接口

IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45

交换机

集成交换机

传输数据

支持512输入字节

支持512输出字节

Modbus

Modbus规范

V1.1b3

Modbus RTU规范

V1.02

RS232/RS485接口

4针端子

节点规模

最多可连接32个Modbus RTU slave设备，

最多可支持128个Modbus命令。

最多可支持128个自定义命令。

RS485终端电阻

琴式拨码

支持波特率

1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s,

9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s,

57600 Bit/s, 115200 Bits/s

Modbus RTU主从站

主从站可选

校验

支持奇、偶、无可选

Modbus RTU功能码

01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H号功能

自定义协议通信模型

请求响应方式

自定义协议基本元素

常量，变量，校验和

自定义协议触发

支持，可设置触发地址

配置工具（EnTalk   Configuration Tool）

配置接口

以太网CFG配置口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持Modbus报文监听、导入、导出

Modbus点表

支持Modbus点表导入、导出

交互映射

支持串口数据与EtherCAT映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%，130mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离：串口 <=> 电源 <=>   以太网

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20℃ / +70℃

存储温度

-40℃ / +85℃

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET031