EtherCAT从站转CANopen主站

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符合标准EtherCAT协议和CANopen协议规范
配置简单，免费提供配置工具
毫秒级的网络之间协议转换
强大的主站接口，最大支持126个CANopen从站设备
灵活的PDO数据映射和SDO读写
配置软件可在线监听和记录CANopen网络数据
高性价比，可快速定制
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产品详情

工作原理

在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行；

EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。

在CANopen侧，该设备将作为支持PDO和SDO的CANopen NMT主站；

基于EDS文件的CANopen配置，配置软件解析EDS文件，并根据客户配置生成CDC配置文件。

由配置软件完成CANopen和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成CANopen和EtherCAT网络数据交换。

关于连接、配置和固件更新

该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。

CANopen总线和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。

技术规格说明

EtherCAT
EteherCAT规范	DS 301 V4.022
EteherCAT接口	IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45
交换机	集成交换机
传输数据	支持512输入字节支持512输出字节
CANopen
CANopen规范	支持DS301 V4.0.2
CAN接口	3针端子
节点规模	最多可连接126个从站
终端电阻	琴式拨码配置终端电阻
支持波特率	10kbps – 1Mbps
SDO读写操作	支持在运行中通过功能块进行SDO读写操作
节点监控	心跳机制或节点保护用于监控节点状态
PDO传输类型	状态改变、循环同步、非循环同步
支持PDO个数	128接收PDO和128传输PDO，每个可传输多达8字节
配置工具（CANopen Configuration Studio）
配置接口	以太网CFG配置口
工程管理	支持保存、加载
语言	支持中英文切换
监听	支持CAN报文监听、导入、导出
EDS文件	支持EDS文件导入、解析
CANopen管理网络	支持错误控制配置、NMT配置
PDO配置	支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、 COB-ID配置
SDO配置	支持初始化SDO配置
同步配置	支持CANopen网络同步配置
交互映射	支持CANopen与EtherCAT映射配置
电源
电源	24 VDC +/- 10%，130mA typ
保护/隔离
隔离	三重隔离：CAN <=> 电源 <=> 以太网
保护	反向电压/短路保护
外观
防护等级	IP20
外壳材料	全金属
外壳尺寸	34x 110 x 74 mm
重量	大约330g
安装	DIN 35mm导轨安装
环境
工作温度	-20℃ / +70℃
存储温度	-40℃ / +85℃
相对湿度	10 – 95%无凝结
订货号
订货号	ET035

ET035配置工具

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