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ET046 EnTalk Modbus TCP Server to CAN网关手册Ver1.0.0.pdf
工作原理
在Modbus侧,网关作为Modbus TCP Server运行,10/100Mbit/s全双工,集成双端口交换机;
在CAN侧,可连接非网络化基于CAN协议的设备到Modbus TCP;
由配置软件完成CAN设备和Modbus TCP网络数据的映射,通过网关完成CAN设备和Modbus TCP网络数据交换。
关于连接、配置和固件更新
该网关集成双端口交换机,Modbus侧通过RJ45以太网接口实现连接。
连接CAN设备和电源是通过端子实现。
设备配置和固件更新可通过MiniUSB/以太网实现。
技术规格说明
Modbus | |
Modbus规范 | V1.1b3 |
Modbus TCP规范 | V1.0b Server |
以太网接口 | 2 x RJ45插头 |
节点规模 | 支持10个Modbus TCP Client设备同时连接 |
交换机 | 集成双端口交换机用于菊花链拓扑 |
支持速率 | 10/100Mbit/s全双工 |
传输类型 | Modbus TCP Server |
数据大小 | 最大1500字节输入和1500字节输出 |
变压器隔离 | 支持 |
校验 | CRC |
CAN | |
CAN规范 | 支持自定义CAN 2.0A和2.0B |
CAN接口 | 3口端子 |
终端电阻 | 琴式拨码配置终端电阻 |
支持波特率 | 10kbps – 1Mbps |
通讯模式 | 生产者/消费者模式 查询/应答模式 |
通讯数量 | 最大支持128数据处理, 共计包含256 CAN帧 |
配置工具(ECSP-CAN) | |
配置接口 | Mini USB/以太网接口 |
工程管理 | 支持保存、加载 |
语言 | 支持中英文切换 |
Modbus配置 | IP地址、子网掩码、网关地址设置 |
交互映射 | 支持CAN与Modbus TCP映射配置 |
电源 | |
电源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保护/隔离 | |
隔离 | 三重隔离:Modbus <=> 电源 <=> CAN |
保护 | 反向电压/短路保护 |
外观 | |
防护等级 | IP20 |
外壳材料 | 全金属 |
外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大约330g |
安装 | DIN 35mm导轨安装 |
环境 | |
工作温度 | -20℃ / +70℃ |
存储温度 | -40℃ / +85℃ |
相对湿度 | 10 – 95%无凝结 |
订货号 | |
订货号 | ET046 |
ET046配置工具
Modbus侧配置通讯参数;
配置CAN通讯参数,选择CAN报文模式,组态CAN帧;
设置I/O数据映射;
设置通讯口并下载。