Modbus规范

V1.1b3

Modbus RTU规范

V1.02

RS485接口

3口端子

传输类型

Modbus RTU从站

支持波特率

1200 bit/s, 2400 bit/s, 4800 bit/s,

9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s,

57600 bit/s,  115200 bit/s

校验

支持奇、偶、无校验可选

CANopen

CANopen规范

支持DS301 V4.0.2

CAN接口

3口端子

节点规模

最多可连接125个从站

终端电阻

琴式拨码配置终端电阻

支持波特率

10kbps – 1Mbps

SDO读写操作

支持在运行中通过功能块进行SDO读写

操作

节点监控

心跳机制或节点保护用于监控节点状态

PDO传输类型

状态改变、循环同步、非循环同步

支持PDO个数

128接收PDO和128传输PDO，每个可

传输多达8字节

配置工具（CANopen   Configuration Studio）

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持CAN报文监听、导入、导出

EDS文件

支持EDS文件导入、解析

CANopen管理网络

支持错误控制配置、NMT配置

PDO配置

支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、

COB-ID配置

SDO配置

支持初始化SDO配置

同步配置

支持CANopen网络同步配置

交互映射

支持CANopen与Modbus映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%，130mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离：CAN <=> 电源 <=> 串口

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20℃ / +70℃

存储温度

-40℃ / +85℃

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET065