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PROFIBUS DP从站转CANopen主站

符合标准Profibus-DP和CANopen协议规范
图形化配置,无需编程
支持DPV0 V1,波特率自适应支持9.6k-12M,数据交换支持输入输出244字节
支持配置软件初始化对象词典,无需编程,操作简单
支持PLC编程SDO,运行过程操作对象词典,灵活方便
可以解析从站EDS文件
支持CAN网络数据监听,监听数据导出,查找应用问题更快捷
高性价比,可快速定制
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产品详情

ET025 EnTalk PROFIBUS DP Slave to CANopen Master 网关手册V1.0.0.pdf


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工作原理

Profibus-DP侧,网关作为Profibus-DP从站设备工作,使用模块(Module)交换数据;

CANopen侧,该设备将作为支持PDOSDOCANopen NMT主站。

由配置软件完成Profibus-DPCANopen数据的映射,通过网关完成Profibus-DP网络数据和CANopen网络数据交换。


关于连接、配置和固件更新

该网关Profibus-DP通过DB9连接Profibus-DP网络。

连接CAN总线和电源是通过端子实现的。

设备配置和固件更新可通过MiniUSB实现。


技术规格说明

Profibus-DP

Profibus-DP规范

V2.3

GSD规范

V3.1

Profibus-DP接口

DB9插头

波特率

自适应,支持波特率:9.6K19.2K45.45K

187.5K500K1.5M3M6M12M

支持最大数据

244bytes IN+244bytes OUT

最大配置数据

244字节

最大参数数据

244字节

站地址

琴式拨码开关

协议转换时间

<15ms

CANopen

CANopen规范

支持DS301 v4.0.2

CAN接口

3口端子

节点规模

最多可连接32CAN节点

终端电阻

琴式拨码配置终端电阻

支持波特率

10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s,

100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s,

500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s

SDO读写操作

支持运行过程中通过功能块进行SDO读写

操作

节点监控

心跳机制或节点保护用于监控节点状态

PDO传输类型

状态改变、循环同步、非循环同步

支持PDO个数

128 TPDO + 128 RPDO

配置工具(CANopen Configuration Studio

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加载

语言

支持中英文切换

监听

支持CAN报文监听、导入、导出

EDS文件

支持EDS文件导入、解析

CANopen网络管理

支持错误控制配置、NMT配置

PDO配置

支持PDO传输类型配置、PDO映射配置、COB-ID配置

SDO配置

支持初始化SDO配置

同步配置

支持CANopen网络同步配置

交互映射

支持CANopenProfibus-DP映射配置

电源

电源

24 VDC +/- 10%130mA typ

保护/隔离

隔离

三重隔离:Can <=> 电源 <=>   Profibus-DP

保护

反向电压/短路保护

外观

防护等级

IP20

外壳材料

全金属

外壳尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大约330g

安装

DIN 35mm导轨安装

环境

工作温度

-20 / +70

存储温度

-40 / +85

相对湿度

10 – 95%无凝结

订货号

订货号

ET025


ET025配置工具

  1. 配置CANopen从站;

  2. 设置输入输出数据映射;

  3. 生成配置文件;

  4. 设置通讯口并下载。

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