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 ET300 EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关使用手册V2.0.0-M(1).pdf
ET300 EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关使用手册V2.0.0-M(1).pdf

工作原理
在PROFINET侧,网关作为PROFINET-IO设备工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于数据交换;
为客户提供此网关的GSDML文件,通过TIA portal加载GSDML文件并配置PROFINET网络
在EtherCAT侧,该设备作为EtherCAT主站,与标准EtherCAT从站设备交换数据。
由配置软件完成PROFINET-IO和EtherCAT数据的映射, 轻松导入EtherCAT从站ESI文件,并生成ENI文件。
关于连接、配置和固件更新
该网关PROFINET侧集成了双端口交换机,可以简单实现菊花链式的线型拓扑结构。
设备配置和固件更新通过以太网实现。
技术规格说明
| PROFINET | |
| PROFINET规范 | V2.3 | 
| GSDML规范 | V2.32、V2.33 | 
| PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太网,RJ45插头 | 
| Slot | 支持16卡槽(slots) | 
| MRP | 支持 | 
| 支持最大数据 | 1440bytes IN+1440bytes OUT | 
| 交换机 | 集成双端口交换机 | 
| 非周期读写 | 支持非周期RECORD读写 | 
| IRT | 支持 | 
| FSU | 支持 | 
| 协议转换时间 | <2ms | 
| EtherCAT | |
| EtherCAT规范 | V1.0.3.2 | 
| EtherCAT接口 | 10/100 Mbit/s以太网,RJ45插头 | 
| 节点规模 | 最多可连接128个EtherCAT 从站设备 | 
| 支持设备行规 | 支持CANopen over EtherCAT (CoE)协议:SDO的上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象 字典),紧急情况请求; 支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交 换机); 支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议; | 
| 同步方式 | DC mode SM mode | 
| 拓扑检查 | 在启动过程中对比原始配置和实际网络 | 
| 诊断检测 | 丰富的错误诊断和检测功能 | 
| 自动扫描 | 支持 | 
| 配置工具(EtherCAT Config Tool) | |
| 配置接口 | 以太网 | 
| 工程管理 | 支持保存、加载 | 
| ESI文件解析 | 支持 | 
| 生成ENI文件 | 支持 | 
| 拓扑结构 | 支持 | 
| 启动SDO配置 | 支持 | 
| 监听 | 支持监听EtherCAT从站运行状态 | 
| 交互映射 | 支持EtherCAT数据与PROFINET-IO数据映射配置 | 
| 电源 | |
| 电源 | 24 VDC +/- 10%,100mA typ | 
| 保护/隔离 | |
| 隔离 | 隔离:电源 <=> 以太网 | 
| 保护 | 反向电压/短路保护 | 
| 外观 | |
| 防护等级 | IP20 | 
| 外壳材料 | 全金属 | 
| 外壳尺寸 | 34x 110 x 74 mm | 
| 重量 | 大约330g | 
| 安装 | DIN 35mm导轨安装 | 
| 环境 | |
| 工作温度 | -20℃ / +70℃ | 
| 存储温度 | -40℃ / +85℃ | 
| 相对湿度 | 10 – 95%无凝结 | 
| 订货号 | |
| 订货号 | ET300 | 
ET300配置工具
1、配置EtherCAT主站和PROFINET从站参数

2、网络拓扑图
